Wiso funktioniert meine Software für den ATmega88 nicht ??

[radbruch]

Hallo

Das sieht ja eigentlich gut aus, ich erhalte beim Kompilieren allerdings Warnungen weil das void als Parameter in den Definitionen fehlt:

void driveForward(void){

Aber das kann's eigentlich nicht sein. Hauptfehler beim Verwenden des AVR-Studios ist das Vergessen des Speicherns vor dem Kompilieren. Deshalb im Anhang die von mir erzeugte Hex-Datei.

Funktioniert das:

#define __AVR_ATmega88__

#include <avr/io.h>
//#include <iom88.h>

#define STATSLED0_ON  (PORTC |= 1<<PC0)
#define STATSLED0_OFF (PORTC &= ~(1<<PC0))
#define STATSLED1_ON  (PORTC |= 1<<PC1)
#define STATSLED1_OFF (PORTC &= ~(1<<PC1))

#define STATSLED2_ON  (PORTC |= 1<<PC2)
#define STATSLED2_OFF (PORTC &= ~(1<<PC2))
#define STATSLED3_ON  (PORTC |= 1<<PC3)
#define STATSLED3_OFF (PORTC &= ~(1<<PC3))

#define SWITCH_LEFT  		(PINC & 1<<PC4)
#define SWITCH_RIGHT 		(PINB & 1<<PB4)
#define SWITCH_BACK_LEFT 	(PINC & 1<<PC6)
#define SWITCH_BACK_RIGHT 	(PINB & 1<<PB0)

int main(void){

	//DDRD = 1<<PD6 | 1<<PD7;			// PD6 PD7 Output Motor1;
	//DDRB = 1<<PB1 | 1<<PB2;			// PB1 PB2 Output Motor2;

	DDRC &= ~(1<<PC4 | 1<<PC6);		// PC4 PC6 Input SWITCH_LEFT & SWITCH_BACK_LEFT;
	DDRB &= ~(1<<PB4 | 1<<PB0);		// PB4 PB0 Input SWITCH_RIGHT & SWITCH_BACK_RIGHT;

	DDRC = 1<<PC0 | 1<<PC1;			// PC0 PC1 Output StatusLED0 & 1;
	DDRC |= 1<<PC2 | 1<<PC3;		// PC2 PC3 Output StatusLED2 & 3;
	while(1)
	{
	   if(SWITCH_LEFT) STATSLED0_ON; else STATSLED0_OFF;
	   if(SWITCH_BACK_LEFT) STATSLED1_ON; else STATSLED1_OFF;
	   if(SWITCH_RIGHT) STATSLED2_ON; else STATSLED2_OFF;
	   if(SWITCH_BACK_RIGHT) STATSLED3_ON; else STATSLED3_OFF;
	}
	return(0);
}

(Nicht getestet weil mir der passende Roboter fehlt)

Ich hoffe, es ist so richtig. Die Hex-Datei dazu ist auch im Anhang. Übrigens: Willkommen im RN-Forum.

Gruß

mic