Hallo XBert,

Ausgangspins hat der ATmega128 ja genug ... also je eine Servo-Steuerleitung an einen der sonst nicht benutzten Ausgangspins, eine möglichst getrennte (oder wenigstens gut entkoppelte!) Stromversorgung für die Servos -- fertig!

Oder meinst Du mit "Schaltung" auch die Software??

Gruß

Fred