Die Spannung vor dem L293D war 10V. Bei 50% PWM und den Verlusten im Treiber kommen unbelastet noch ca. 4 V raus.
Zeiteinteilung war bei allen Messungen auf 0,2 ms/DIV eingestellt.
Die Spannungseinteilung war - bis auf Bild 3 auf 2V/DIV eingestellt.
Bei Bild 3 (Ohmsch - nach RC) auf 0,1 V/Div.
Die Messschaltung ist im Anhang.
Bitte nicht wundern über den 15 Ohm-"Shunt". Bei den messungen mit Motor hab ich einen verwendet, der nur ca. 20 mA im Leerlauf zieht. Normal nehm ich den Shunt schon "etwas" kleiner...
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