.... hmmmm jetzt wo du es sagst ... ja die bedingung hab ich ausversehen gelöscht, den channelwechsel aber nur auskommentiert und falsch hierher kopiert ... ich hab schon ne bedingung eingebaut dass der 3 mal misst bevor er den wert schreibt ... aber das ist scheinbar nicht das problem ... auch cli() und sei() entfernen hilft nicht ...

das problem lässt sich eindeutig auf die wertzuweisung zurückführen!

ach gottchen jetzt seh ich grad das missverständniss .... wenn ich den ADC wert einer "normalen" variable zuweise oder einfach ignoriere, funktioniert die servosteuerung, NUR wenn ich den arrayausdruck verwende zuckelt der servo ..... DAS ist es was ich sagen wollte

PS: auch wenn ichs oben schon geschrieben habe, zur sicherheit!!! das array ist bereits ein INTEGER array, was auch nicht hilft -.-