Hab mir jetzt den Advanced Controller bestellt, da dieser mit Fließkommazahlen rechnen kann.
Das war überflüssig und falsch.

Beide C-Controls liefern die Auflösung nur mit 8 bit, also 256 Schritte von 0-5V. 4.002 wirst du also niemals messen.
Geschickter wäre es gewesen, die Unit 2.0 zu behalten und dazu z.B. einen 12-bit AD-Wandler über den I2C-Bus (z.B. Max127) zu kaufen.

Trotzdem viel Spaß beim Basteln.

Stefan