Frage: wie viele servo's?

[DuneAgent]

Hallo,

Meine Deutch is nicht so gut, so...

Ich bin neu mit robotiker und ich habe eine frage:
Ist es moglich um servo's direct an der Robby an zu schliesen?
So ja, wie viele?

Danke,
Mark

[RCO]

Schau mal im Thread:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4024

nach. Wie ich da schon geschireben habe, ist die CC vermutlivh zu langsam für die Servoansteuerung, man würde also ein Assembler-Programm benötigen.

[DuneAgent]

Danke, aber ist der ein alternatif? Der CC II oder is er ouch 20ms?

[RCO]

Sorry, so genau kenne ich mich da mit der CC2 nicht aus, akknst ja auch mal im CC II-Forum fragen.

MFG Moritz

[UweMD]

Hi DuneAgent

Also an die CC2 kannst Du 3 Servos anschliessen...
Die Ports sind PLM0 - PLM2.
Ich habe es schon gemacht und es funzt auch ganz gut, aber Du solltest wenn es mehr Servos sein sollen den I²C Bus nehmen b.z.w. den SD20 IC
damit kannst Du bis zu 20 Servos steuern.

Dein SD20 findest Du hier http://www.roboter-teile.de/

Dort findest Du auch den SD21 aber den kenne ich noch nicht.

mfg Uwe