Die Diskussion Rad- oder Kettenfahrwerk gab es ja auch schon ein paar mal.
Die geringeren Reibungsverluste sind meistens ausschlaggebend für das Rad.

Bei der Synchronisation ist zu bedenken, dass man bei Geradeausfahrt noch hoffen kann, die geplante Fahrstrecke der Räder ohne Rutschen auf den Boden zu bekommen, bei der gezeigten Radanordnung ohne Lenkung geht es dann bei Lenkmanövern nicht mehr.
Dann zeigt sich der Vorteil einer Konstruktion mit zwei Antriebsrädern die sogar ohne Lenkung auch in Kurven die Spur halten kann.