Kette oder Rad

[Manf]

Die Diskussion Rad- oder Kettenfahrwerk gab es ja auch schon ein paar mal.
Die geringeren Reibungsverluste sind meistens ausschlaggebend für das Rad.

Bei der Synchronisation ist zu bedenken, dass man bei Geradeausfahrt noch hoffen kann, die geplante Fahrstrecke der Räder ohne Rutschen auf den Boden zu bekommen, bei der gezeigten Radanordnung ohne Lenkung geht es dann bei Lenkmanövern nicht mehr.
Dann zeigt sich der Vorteil einer Konstruktion mit zwei Antriebsrädern die sogar ohne Lenkung auch in Kurven die Spur halten kann.

[oratus sum]

sorry für ot frage:

was ist das für ein board auf dem foto? ARM? AVR32?

gruß Tim

Das ist ein C-Control II

Also ihr würdet auch eher die Räder empfehlen.
Zugegeben an die synchronisation habe ich nicht gedacht. Reicht es nicht pro Seite ein Fahrtenregler mit PWM-Signalen anzusteuern? Ich hätte es so gemacht:



µC -> Fahrtenregler 1 -> Motoren linke Seite
.....\-> Fahrtenregler 2 -> Motoren rechte Seite

µC und Fahrtenregler jeweils mit einem PWM verbunden

Nicht gut? :-D

[EDIT]
Ach ja. Ich möchte schon 6 Motoren nehmen, da ich auch im Gelände fahren möchte. Und 6 Motoren haben ja ordentlich Power.

[pongi]

Naja, das Problem ist ja nur, das keine der Motoren 100% gleich sein wird, und dadurch sie sich ein bisschen schneller bzw. langsamer drehen werden. Dadurch wird eine Geradeausfahrt ziemlich schwierig, und in Kurven kannst du überhaupt keine Aussage mehr über die Spur machen, da dann alles von der Reibung abhängt.
Ich würde an deiner Stelle auch die Vor- und Nachteile von nur 4 Rädern vs. 6 Rädern abschätzen. Vor allem bei Kurvenfahren sind 6 Räder meiner Meinung nach problematischer.

[oratus sum]

Wie soll ich das denn sonst machen? Ganz ohne Fahrtregler, mit Schrittmotren und L293D ?

Das wird etwas teuer...

Eine alternative ist die CCRP5 Chassis + Fahrwerk, das habe ich zuhause, aber das Teil ist naja. Die Ketten sind aus Plastik, der Motor ist laut, und die Leistung so-so

Was würdet ihr empfehlen?

Was mir grad so eingefallen ist:
Ich könnte auf jede Achse einen Raddecoder montieren (Scheibe mit Loch + Durchgangsmelder) und die Drehzahl messen.

[pongi]

Du könntest ja nur einen Motor pro Seite montieren, und dann mit Zahnrädern auf die zwei Räder gehen. Vorteil dabei: eine Untersetzung, womit du dann mehr Kraft hast. Ich glaub ja kaum, dass du im Gelände die volle Drehzahl des Motors (ohne Untersetzung) ausnützen kannst.

Oder hast du Getriebemotoren?

[oratus sum]

Ja schon Getriebemotoren.

Das Bild finde ich jetzt nicht, aber vom Conrad gibts da welche für 25€ Ja Zahnräder sind so ne Sache. Da kenne ich mich erst recht nicht aus.

[Klingon77]

hi,

wenn Du pro Seite nur einen starken Motor verwenden möchtest, kannst Du auch mit Zahnriemenscheiben an den Radachsen arbeiten.

Du musst dann nur darauf achten, daß er "Umschlingungswinkel" der Riemenscheiben groß genug ist.

Das lässt sich aber mit einfach aufgebauten Kugellager-Steckachsen sicher recht einfach bewerkstelligen.

Ich glaube, ein solches System wäre einfacher aufzubauen.

liebe Grüße,

Klingon77

[pongi]

Ehrlich gesagt bin ich selbst auch kein Mechanikus, ich hab ein RC-Car von meinem Bruder geschlachtet: http://users.hszk.bme.hu/~pg662/pics/dscn7069.jpg

Da wird die Motorkraft entlang einer Seite mittels gleich großen Zahnrädern übertragen.

[Klingon77]

hi,

der Vorteil eines Rimensystems liegt darin, daß man nicht unbedingt auf das 1/10mm genau arbeiten muß.

Bei Zahnrädern sollte der Achsabstand schon recht genau sein.
Ist er zu eng klemmt es, was den Verschleiß sehr stark erhöht; sofern es denn läuft.
Ist er zu weit steigert dies auch den Verschleiß und die zu übertragenden Kräfte sinken.

Bei Verwendung von Zahnriemen kann man den Umschlingungswinkel der Riemenscheibe der Räder mittels zweier Umlenkrollen (kugelgelagert) links und rechts der Zahnriemenscheibe erhöhen.

Die Reibungsverluste werden wohl etwas höher sein, als bei einem Zahnradantrieb.

Durch die Riemenspannung sollte man für eine saubere Lagerung der Radachsen sorgen.


liebe Grüße,

Klingon77

liebe Grüße,

Kingon77