Freilaufdioden sind eigentlich drin (rechts die 6x 1N414.
Von der Drehzahl her komm ich aber geschätzt nur auf 1/100 von deinem.

Gibts da nicht schon was "fertiges", also z.B. wie die Kombination L297 + L298 für nen 2-Phasen-Schrittmotor, wo ich dann auch nur noch die Drehrichtung sowie nen Puls für nen "Schritt" reinfüttern muss?