Zitat Zitat von Besserwessi
Wenn der Abstabdsensor zu langsam ist, dann müßte man eventuell doch den Drehratensensor (=Gyro) dazu mehmen. Mit dem extra Drehratensignal wird es einfacher werden die Regelung stabil zu kriegen, denn der Liefert direkt das Differentialglied. Mit einfachen Neigungssensoren (oder Beschleunigungssensoren) wird das wegen der Beschleunigung beim Fahren schwierig.
Moin moin,

Tolle Rennkisten. Ich kann mich ja auch irren, aber solche Abstandssensoren arbeiten ja quasie wie ne Radarfalle über Frequenzen.
Bei einen relativ langsamen Roboter mag die Eigengeschwindigkeit
gegenüber der Sende/Empfangsfrequenz unerheblich ausfallen.
Bei höheren Geschwindigkeiten wird aber ein deutlicher Dopplereffeckt
auftreten un die Messung verfälschen?

Als ich so vor etwa 20..25 Jahren einen Modellheli hatte, gab es noch
Mechanische Gyros, also richtige Kreisel. Ob man so etwas heute noch bekommt? Aber die haben gut gearbeitet und hatten anscheinend
keinen Drift

Gruß Richard