das KS0108 kompatible Display ist recht einfach in der Handhabung.
Sendet man einfach hintereinander bytes weg werden die hintereinader
auf dem Display angereiht, das ist der schnelle weg das Ding zu
beschreiben, weil man immer nur für jede Zeile und natürlich für
die zweite Hälfte jeweils den "Cursor" setzen muss.
Quasi ein Zeilenumbruch.
Man kann aber auch den Cursor gezielt an eine bestimmte
Stelle setzen und von dieser aus weiterschreiben
und so n PIP erzeugen.
Im Prinzip könntest Du ne Kamera auf deinen Robbi
draufsetzen und die Bilder halt in 1-Bit Bitmap in den
"Freiraum" schreiben ;o)
Mal abgesehen von den Kameradaten her ist das
vom Display kein Problem.
Hab sowas mal gemacht um zwei Bilder darzustellen.
Einmal Original (natürlich geschrumpft) und einmal
per Sobel Kantenerkennung auf das gleiche Dis, ebenfalls
geschrumpft.