Oh mein gott, was hab ich denn da nur für einen Unsinn gerechnet. 156/2 = 128 du hast natürlich vollkommen recht.

Ich werde Morgen schnell die Löcher im Getriebedeckel verschließen, und das Schneckenrad wieder einbauen. Ich befinde mich im langsamen Drehzahl- Modus. Ich denke, es kann gut sein, das das Getriebe die Drehzahl etwas absenkt.

Geht man von der ANgabe aus, das der Motor 40 U/min macht (abtriebswelle), sollte ich eine Frequenz von 40*62*2/60 = 82,6 Hz erhalten. Also dreht mein Motor derzeit fast doppelt so schnell, wie er sollte.... da stimmt was nicht. Morgen baue ich das Getriebe zusammen, und messe noch mal alles durch, man könnte ja auch mal eine Ub zu 1/min kurve aufnehmen, und mit excel interpolieren. Denn ich habe zu mindest schon vom Optischen her festgestellt, der Motor zb. mit 13V anstelle 12V weitaus höher dreht, als bsp. bei einer erhöhung von 5 auf 6 V (bilde ich mir zu mindest ein). Deshalb könnte dein etwas schwacher Akku schon einiges ausgewirkt haben....