Da gibts ja noch den Trick mit der Entfernungsmessung von waste/Sternthaler, vielen anderen und mir: eine SFH415 mit 36 kHz pulsen und die Reflexionen mit einem SFH5110 abfragen. Kostet zwei Ports am controller (einer für die Diode, einer für den Empfänger), etwas Software, eine PWM und beim R -.23 für die Diode und -.64 für den Empfänger. Stand 17.7.08 Oder den CNY 70 für -.59 beim R.