Hallo!

Ich möchte für meinen zweiten Tauchroboter folgendes umsetzen:

Der µC (ATMega und der PC sind über einen Max232 verbunden. Der µC sendet permanent Messwerte (Tiefe, Temperatur, Kompasskurs, Lecksensor) an den PC. Andersherum sendet der PC Steuerbefehle an den µC, der entsprechend die Relais der Motoren (3 Stück) schaltet.

Nun ist das Senden von Daten über Print und das Empfangen mit Input kein großes Problem. Jedoch weiß ich grad nicht welcher Weg der beste ist um die Daten "zu verpacken", also z.B. alle in einen String zusammensetzen und dann wieder zerlegen o.ä.

Deshalb wollte ich mal fragen, welcher Weg so die "eleganteste" Lösung für diesen Zweck ist.

Grüße, Björn