Also um genau zu sein brauchst du GARNIX ^^
Das enizzige was du machen musst ist den Servo an die spanung von 5 - 6 V anzuschließen und die Datenleitung direkt auf ein Pin des ATmegas zu legen.
Fertig mit der Hardware ^^
tipp: es ist vorteilhaft einen extra 7805 Spannungsregler zu benutzen da die Servos doch gute spannungsschwankungen erzeugen können.

Wenn du im Rn wissen bereich nach Servo schaust wirst du festellen das ein Servo nur über einen art PWM gestuert wird und mehr nicht.
Du musst lediglich eine PWM auf den entsprechenden Pin legen und tada dein servo geht.
Muss logischerweise die richtige frequenz haben. Aber das steht alles im RN wissen bereich.
Für mehr Servos also mit der Hardware brauhst du eine Software PWM was auch ganz gut im wissen bereich erklärt ist ^^.

So hoffe mal du kommst damit weiter ;P

mfg