Schrittmotoren müssten es schon sein. Der Roboter wird insgesamt zu schwer, als dass Servos da was ausrichten könnten. Naja, dann werde ich mir mal überlegen, wie ich die Kunstsoffzahnräder mit einem 8cm-Loch versehen kann, ansonsten lasse ich die Zahnkränze fertigen.

Gruß
Johannes