Herstellung von Zahnrädern

**Johannes** · 18.10.2004, 16:07

Wieso? Was bringt die Einschränkung?

**Manf** · 18.10.2004, 16:21

Wenn es 360° sein sollen dann ist wohl soetwas wie ein Zahnkranz angebracht.
Bei kleineren Lenkausschlägen kann man sich an üblichen Lenkeungen orientieren. KfZ, Spurstange ...
Manfred

Vereinfachte Prinzipskizze:
Der Antrieb bleibt dabei wie vorgesehen.
Bild hier

**Johannes** · 18.10.2004, 16:23

Aber ob das einfacher ist? Hast du da eine konkrete Vorstellung? Aber eine Begrenzung wäre nicht so toll.

**Manf** · 18.10.2004, 17:08

Wenn ich die Zahnkränze hätte, dann brauchte ich nicht weiter drüber nachzudenken. Das ist meine Überlegung. Ein Servo mit Spurstange müßte schon einfacher sein.
Manfred

**Johannes** · 18.10.2004, 17:15

Schrittmotoren müssten es schon sein. Der Roboter wird insgesamt zu schwer, als dass Servos da was ausrichten könnten. Naja, dann werde ich mir mal überlegen, wie ich die Kunstsoffzahnräder mit einem 8cm-Loch versehen kann, ansonsten lasse ich die Zahnkränze fertigen.

Gruß
Johannes

**Johannes** · 18.10.2004, 21:24

Numberfive hat mich noch auf eine Idee gebracht. Da die Antriebsachse ja nicht sehr dick ist, könnte man das Rohr in zwei Teile teilen und dazwischen ein Zahnrad mit 10cm Durchmesser kleben. Die Antriebsachse muss dann durch die Bohrung des Zahnrades passen, was aber kein Problem sein sollte. Die Frage ist nur, wie man so stabil genug kleben kann. Ich weiß nicht, wie gut Zweikomponentenkleber hält.

Gruß
Johannes

**Manf** · 18.10.2004, 21:45

Es ist etwas isoliert, das Konstruktionsteil.
Ich habe aus der Beschreibung noch keine Vorstellung davon wie es insgesamt gelagert wird und was es zu tragen hat.
Wodurch ist denn der Durchmesser des Rohres bestimmt? Wie wird das Rohr gelagert?
Wenn man es durchschneiden und auf beiden Seiten auf ein Plastikzahnrad kleben kann, dann kann man es wohl auch im wesentlichen sehr viel dünner machen, sodaß sich wieder andere Konstruktionsmöglichkeiten ergeben.
Manfred

**Johannes** · 18.10.2004, 21:59

nein, es geht schon um ein Metallzahnrad mit 10cm Durchmesser. Das Rohr mit 8cm kann man natürlich durchsegen. Dann kommen die beiden Rohrteile auf beide Seiten des Zahnrades. Die Bohrung im Zahnrad wird so groß aufgebohrt, dass die Achse gut durchpasst.

Der Roboter ist um die 10kg, wenn nicht mehr. Kann das noch nicht genau einschätzen. Das Rad hat einen Durchmesser von 10cm. Die Größe definiere ich eigentlich selbst, es kommt halt auf Stabilität an.

Für die Befestigung werde ich ein Kugellager verwenden, dass (wie es auch mit dem Zahnkranz gedacht war) außen auf das Rohn kommt. Darüber wird es dann an der Plattform befestigt. So hat das Rohr schon mal in der Mitte Stabilität. Oben um die Antriebsachse kommt ebenfalls ein Kugellager, allerdings nicht so eins wie das erste, dass man zum lagern von Achse verwendet, sondern eines, dass zwei Ebenen lagert. Ich hoffe, du weißt, was ich meine. Darüber wird das Rohr oben befestigt.

Hier nochmal eine Zeichnung. Die "*" sind die Kugellager, außerdem habe ich das Chassis mal angedeutet.

Code:

         /////+///// 
       ----- + ----------------------------------------------------------
        **** + ****   |
       ------+------- |
       |     +      | |
       |     +      | |
       |     +      | |
       |     +      |        +
     <<<<<<  +  >>>>>>/////////////// 
       |     +      |        +
       |     +      | |      +
      *|     +      |*|
       |     +      | |        
       |     +      | |        
       |     +      | |___________________________________________________
    #####    +      |
    #   #    +      |
    #   # \\\+\\\   |
    #   #      //   |
    #   #      //   |
    #   #+++++++++++++
    #   #      //   |
    #   #      //   |
    #   #
    #####

Gruß
Johannes

**Hessibaby** · 19.10.2004, 10:37

Hi Johannes,

für den von Dir gesuchten Aussenzahnkranz kannst Du Modul 0,5 Zahnstangen nehmen und mit Heizluft um das Rohr ziehen. Bei 100mm D und ca 200Z ist der Flankenfehler durch das biegen schon fast zu vernachlässigen.

Gruß Hartmut