Falls nicht schon (Programmier-)Hardware für PICs vorhanden ist, würde ich einen kleinen Atmel nehmen. Da bei dieser Servosteuerung (nur auf und zu) keine große Genauigkeit gefragt ist und das Projekt recht übersichtlich ist, würde ich das Ganze sogar komplett mit Bascom realisieren.
Der Code ist so klein, das er problemlos mit der Demoversion erstellt werden kann und Bascom bringt fertige Befehle für die Servosteuerung und (Pseudo-)Zufallszahlen mit.

Gruß MeckPommER