miris gerade aufgefallen,, ich habe den falschen code hoch geladen, und zwar sollte der code bewirken das der motor zuerst rechts rum dreht sprich PORTB,5 = 1 und PORTB,4 = 0

und nach 3 sekunden soll sich die drehrichtung ändern.
PORTB,5 = 0 und PORTB,4 = 1
In diesem fall sollte der Motor links herum laufen.

Mein problem is , wie ich es realisieren kann