Die OPAMP die ich verwende sind die OP177F. Versorgungsspannung ist GND und 5 VDC von Robi. Verstarkung und Offset sind so geregelt das das Signal immer zwischen 1000 mV bis max 4000 mV ist. In Graphik sind sie die beide Signale wahrend eine 360° Umdrehung von Robi. Daraus muss dan die "Heading" berechnet werden. In Prinzip die ArcTangens von ADC0/ADC1.
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