Ich habe mir so ein compass mit zwei KMZ10 Sensoren gebaut und hat folgende erfahrung : Signalspannung von die MR-Brucke ist recht niedrig : in mVolt bereich. Dazu benotigen sie eine OPAMP mi ca 2000 fache Verstarkung. Irgendwo muss auch die Offset von OPAMP und Brucke geregelt werden. am besten ein OPAMP mit ofsett eingang und trimpoti verwenden.Die Ausgange von OPAMP gehen nach die ADC0 und 1. Diese Signale sind dan 2 Sinussen um 90° verschoben Dort muss das Signal dan verarbeitet werden mit Sinus/ Tangens Functionen. Geht mit math.h bib. Leiter : Positionen von KMZ ist sehr wichtig : hoch und weit weg von Emotor. Magnetfeld in Hause ist auch gestort durch alle eisen in Bau. Da wollte Robi niemals gerade fahren, aber brauchbar ist das. Andere Nachteil : Sinus und Tangens functionen sind mit float operators und kosten viel Ziet in µProcessor.
Aber, es hat functioniert !!