Hi,

es genügt nicht, dass Du <pre>#include "RP6RobotBaseLib.h"</pre> verwendest. Du musst auch "RP6RobotBaseLib.c" mit angegeben habe (ich verwende AVRStudio, da würde man diese Datei unter "Source Files" angeben). Wie das bei Deiner Entwicklungsumgebung funktioniert, weiß ich nicht. Das Problem ist jedenfalls, dass der Linker die Funktion nicht kennt.

Gruß

Fred