Hallo,

ich kenne Deine Software nicht, kann Dir aber wahrscheinlich helfen, wenn Du hier eine (z.B. ZIP-) Datei mit allen Komponenten (einschl. RP6RobotBaseLib.h) anhängst. Wie gesagt, der Compiler scheint nicht zu wissen, worum es sich bei <pre>setLEDs()</pre> handelt! Wo ist diese Funktion deklariert/definiert?

Gruß

Fred