einfacher roboter

[v-robot]

Hallo, ich bin neu hier im Forum....Dies ist mein erster Beitrag....Ich bin dabei mir einen Roboter zu bauen.....Mit den Micro-Controller das verstehe ich jedoch noch nicht ganz......Ich habe schon die Motoren und Räder und einen Akku angebracht....hinten ist ein kleines loses rad und vorne sind die zwei Antriebsräder......Er soll lediglich die Funktion erhalten, sich in einem Raum eine längere Zeit bwegen zu können, ohne irgendwo anzustoßen bzw. hängen zu bleiben......kann mir hier jemand helfen????danke im vorraus

[oberallgeier]

Dieser IST einfach, hat das kleine lose Rad halt vorne, aber das ist sicher ein Denkanstoß ! ?

http://www.mischnick.net/4-0-2-robbi-01.html

[Coleone]

So wie ich das seh hat der auf dem Bild das lose Rad aber auch hinten.

Aber dennoch ist der Link nicht schlecht denn das ist denke ich so ziemlich genau das was du suchst.

[Foooob]

Was willst du denn genau wissen?
Aus deinem Beitrag geht nicht genau hervor wo es bei dir denn hakt.

Ist das Problem jetzt bei der geeigneten Sensorwahl, bei deren Ansteuerung oder allgemein bei Microcontrollern?