Hallo,
Ich habe ein Gelenk dass von einem recht Starken Getriebemotor mit aufgesetzter Gewindestange bewegt wird. Das Gelenk soll folgendermaßen Funktionieren.
Linksausschlag,
Nullstellung,
Rechtsausschlag
Jetzt würde mein MicroController gerne immer ganz genau wissen
in Welcher Stellung sich das Gelenk den genau befindet damit er den
Motor exakt Nachstellen kann um Beispielsweise genau eine Position
zu halten.
Zu Verfügung habe ich Analoge Ports, Digitale, I²C. Das Ganze sollte
relativ genau sein.
Das einfachste ist dann Wahrscheinlich einfach einen Linearen Servo
zu nehmen. Doch ist die Auflösung genau genug? Wie schließ ich den an,
Wie ermittle ich seine Größe (Analoger Port Von CCM2).
Wie ihr seht viele Fragen. Ich freue mich auf Antworten,
Grüße, nux.
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