Na bis jetzt hab ich mir eigentlich nur um die mögliche Technik sorgen gemacht. Also wegen dem Algorithmus mache ich mir jetzt keine Sorgen mehr, denn mit der Kommunikation, dem US-Sensor und der Odometrie sollte eigentlich alles gegeben sein, was ich brauche. Also sprich ich weiß wo ich bin und wer bzw. was wo ist. Spielzuege lassen sich durch Bluetooth ja auch realisieren.
Richtig interessant zum programmieren wird es erst wenn ich mein Team für die Diplomarbeit (von der ich erst in einem Jahr erfahre ob ich sie machen darf^^) zusammengestellt habe, wobei mir 2 Leute schon zugesagt haben wenn ich den US-Sensor und das Bluetooth Teil hinbekomme =)

mfg Gummibaer