"Computer machen zwar nicht immer was sie sollen, aber immer was man ihnen sagt"Mein AC macht was er will![]()
(Eine unangenehme Wahrheit, ist aber so).
Auch wenn ich nicht alles von Deinem Code verstehe (z.B. die PWM-Komponente), liegt m.E. der Fehler darin, dass Du den Timer nach dem Auslesen nicht auf 0 zurücksetzt. Er zählt daher einfach vom letzten Wert weiter, läuft regelmäßig über, und kommt deshalb immer bei etwas niedrigeren Werten an als beim vorherigen Interrupt.
Mach´ hinter Print Timer1 mal ein Timer1=0...
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