Kurve trotz Go()

[oberallgeier]

In der Funktion Go() werden doch über den Encoder die Schwarz-Weiß Übergänge gezählt. Und die Odometriesensoren messen dabei den Hellichkeitswert. Durch unterschiedlichen Lichteinfall bzw. Lichtsrärke von Fremdlicht kann dieser Wert verändert werden ...

... kann es vl. sein, dass ein rad etwas größer ist als das andere ...

Die Suche nach "odometrie" im Forum "asuro" bringt viele interessante Threads.

Einmal ist eine Beilagscheibe an den Odometriescheiben sinnvoll und dann wird mehrfach der Fremdlicheinfluss diskutiert. Also einfach suchen, lesen, finden - und es läuft  

viel Erfolg