Hallo Uwe,

Wenn ich es so mache, sind die Messungen nicht so genau als wenn ich es so mache.
Also wenn ich nur die beiden USS über die Adressen snspreche.
setz mal die Verstärkung kräftig zurück (Register 1 auf einen Wert kleiner 10). Bitte auch beachten, der Wert für die Verstärkung muss nach jedem Reset neu eingestellt werden.

Kann es sein, dass auch andere I²C Module bei der Broadcast Variante angesprochen werden und dadurch die Messung beeinflussen?
Selbst wenn andere I2C-Module am Bus (nicht Ultraschall) angesprochen werden, hat das mit der Messung erst mal nichts zu tun.

Viele Grüße
Jörg