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Thema: Luftdrucksensor Auswertung OpAmp

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    ohne jetzt den ganzen Thread gelesen zu haben, kennst du schon die Schaltung vom Mikrokopter? Dort wird der selbe Drucksensor verwendet und der Offset lässt sich über PWM - bei Bedarf - einstellen.

    Gruß
    Chris

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Zitat Zitat von Che Guevara Beitrag anzeigen
    Hi,

    ohne jetzt den ganzen Thread gelesen zu haben, kennst du schon die Schaltung vom Mikrokopter? Dort wird der selbe Drucksensor verwendet und der Offset lässt sich über PWM - bei Bedarf - einstellen.

    Gruß
    Chris
    danke für deinen Hinweis, genau diese Schaltung hab ich versucht nachzubauen. Aber dadurch, dass ich nen anderen OP verwendet habe funktioniert das leider nicht.
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Bei den Rail-Rail einfach OPs ist die Auswahl wirklich nicht so gut. Gehen sollte ein OPA 347.

  4. #4
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    ja hab jetzt von nem Kumpel noch nen anderen bekommen. Der Funktioniert soweit. Musste paar Drahtbrücken legen, aber ist net so schlimm.
    Bekomm jetzt 0,753 Volt am Ausgang. Allerdings nur wenn ich ne Offsetspannung von ca 3 Volt einspeiße. Daher mit 5 Volt Offset geht er auf 0Volt am Ausgang und bei 0 V geht der Ausgang auf Maximalanschlag (5V)
    Dort auf der HP Wird ne Messgenauigkeit von 0,9Meter angegeben. Wenn ich aber die Schaltung um 2 Meter (Mittels Leiter) in der Höhe ändere, ändert sich nix am Oszi.
    also irgendwas stimmt da noch nicht, oder ich mach nen Denkfehler.

    Schöne Feiertage
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  5. #5
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    Hi,

    also mit dem Sensor und dieser Beschaltung erreichst du mehr als 0.9m Auflösung. In der Software vom MK wird der Wert 18 mal aufaddiert, sprich es wird interpoliert. Damit kommen sie auf eine theoretische Auflösung von 0.98cm / Step. Allerdings wird dieser Wert wohl auch einiges an Rauschen beinhalten.
    Wenn sich allerdings am Oszi nichts ändert, hast du wohl ein Hardwareproblem... Hast du den auch die richtige Auflösung beim Oszi eingestellt? Der Wert ändert sich ja nur um ein paar mV.

    Gruß
    Chris

  6. #6
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    hmm leider kann ich am Oszi nix genaueres einstellen xD
    also das ist eigentlich nur der Pololu USB AVR Programmer mit eingebautem Oszi eingang und Software.
    also für mich reicht es im Prinzip. Weil genauer wirds ja dann am Controller auch net. Hat auch 8Bit Eingang.
    Aber wirklich was erkennen tu ich dadrauf wie gesagt nicht.
    Ich werds mal direkt an den Controller hängen und gucken was der sagt.
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Der AD Wandler im AVR hat an sich 10 Bit Auflösung - wenn die Software als Scope nur 8 Bit nutzt, reduziert sich natürlich die Auflösung. Für die Druckmessung wird man dazu vermutlich auch noch heftig mitteln müssen, schon um Störungen wie 50 Hz oder auch nur Schwankungen vom Wind zu unterdrücken. Damit bekommt man dann auch noch gleich einiges mehr an Auflösung durch Oversampling. Es ist eher so das ein durchgängig konstanter Wert verdächtig ist.

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