Für ein solches Projekt würde ich ernsthaft ausschau nach einem alten Elektrorollstuhl halten. Wir hatten früher auch mal einen geschenkt bekommen, nach einigen " Tunigmassnahmen" ist der locker 15 km/h gelaufen, und hatte schier Kraft ohne Ende.

Akkuschrauber, die das über einen längeren Zeitraum mitmachen... da wirst Du schon zu Festool, Makita, Panasonic oder DeWalt greifen müssen. Und da kostet einer dann minimum 200€ und mehr. Dafür gibt es einen Motor mit wechselkohlen, kugelgelagerte Metall- Planetengetriebe... ob es sich lohnt, steht natürlich auf einem anderen Blatt