äh also die angepeilte geschwindigkeit liegt bei 8 - 10 kmh (also grad ma schrittgeschwindigkeit) damit würde ich mich schon zufrieden geben und laut berechnung brauch ich ja nur 36nm... ausserdem kommen ja 2 schrauber zum einsatz. auf ein getriebe würd ich gern wen möglich verzichten...

gruss predator32767