Ich habe selber gerade das RN-Mega8 gekauft. Ich finde das ist wie alle Produkte von www.roboterhardware.de erstklassig konzipiert und realisiert und es eignet sich für ein dezentrales system über I2C-Bus vernetzt vorzüglich. Ich habe bereits das RN-Control und das RN-Motor. Eine bessere Support-Umgebung als es durch dieses Forum gegeben ist kann man sich garnicht vorstellen.