@Mini

Der Motortreiber ist die Schnittstelle zwischen µControler und Motor. Siehe auch Artikel:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

wie schon Felix gesagt hat, braucht man eben eine kleine Schaltung damit der µC einen Motor steuern kann.

Je nach Leistung des Motors kann sowas schon auf dem µC Board untergebracht sein (siehe RN-Board) oder extern dazugebaut werden (siehe z.B. RN-Motorcontrol). Bei kleinen Robotern reicht meist der vorhandene Motortreiber bei größeren Kalibern nimm lieber nen externen.
Wenn man sich ein bischen auskennt kann man auch recht schnell selber nen Motortreiber entwerfen (ist dann zwar mehr Aufwand aber billiger als fertige Lösungen).

Wenn du jetzt noch genauere Fragen hast, dann verat uns einfach was du machen willst und wir können dir sagen was dafür am besten geeignet wäre.