Hallo ...,

wenn die Ultraschallmodule einen analogen Spannungsausgang haben, brauchst Du praktisch nur einen Lötkolben und etwas handwerkliche Fähigkeiten. Dann must Du noch die Abfrage der Sensoren und seine KI programmieren, aber dazu kaufst Du den Robby ja, oder?
Was er sonst kann:
Er findet sich durch Helligkeitsunterschiede rechts/links und das IR-Antikollisionssystem im Raum zurecht, zusätzlich kann er Wegstrecken selbst messen.
Er kann auch auf Geräusche oder eine Berührung regieren.
Ausgerüstet mit Erweiterungsplatine und Experimentierplatine kann man eigene Schaltungen und Sensoren anbauen.

Gruß Dirk