@AmyS3 Schneckenantriebe sind nur ab einer bestimmten Übersetzung selbst hemmend. Ich bin mir nicht sicher, ob es in deiner Dimension schon der fall ist.

Wegen des Gelenks hab ich meinen alten Chef angeschrieben ob er Unterlagen dazu hat. Kann aber ne weile Dauern bis ich da was hab. Ich hoffe wirklich ne Zeichnung o.ä. präsentieren zu können. Allerdings weis ich nicht ob das Gelenk nicht patentrechtlich geschützt ist und daher gar nicht veröffentlich werden darf.