naja, ich tu mich in worten immer etwas schwer.
deswgen habe ich ja auch das bild gemalt.
aber ich versuche es trotzdem mal in worte zu fassen:

ich benötige einen/mehrere controler mit dem/denen folgende funktionen realisiert werden können.
1.) 7 Servos ansteuern, überwachen und strom managen
2.) 1 motor ansteuern, überwachen und strom managen
3.) 24 licht Sensoren auswerten und strom managen
4.) 3 yxz beschleunigungs Sensoren auswerten und auch den strom managen wie bei jedem bauteil. deswegen spar ich mir das ab hier es mit aufzuführen.
5.) 8 temperatur Sensoren auswerten
6.) 8 heizelemente steuern
7.) 8 kühlelemente steuern
8.) 16 abstands Sensoren auswerten (positionierungs sensoren)
9.) funknetzwerk steuern (wlan/rf)
10.) mindestens 2 accus überwachen/laden
11.) mehrere solarzellen nutzen und überwachen
12.) kommunikation/gesamtsteuerung über den body stecker ermöglichen
13.) stromversorgung aller angeschlossener bauteile managen
14.) der vcc vom body stecker kann nach absprache zwischen body und bein (via funk oder dem body stecker) als input oder als output verwendet werden.
15.) es soll auch möglich sein das der body vcc den gesamten stromverbrauch des beins trägt.
16.) das ganze sollte nach möglichkeit extrem stromsparend funktionieren, oder ne zusatzschaltung für einen minimal betrieb haben.

also eigentlich relativ umfangreich.
ich habe aber ne ganze menge controller und processoren mit teilweise 200 i/o und 400MHz und so..