ich bin grade dabei die mechanik und die Servos in 3d zu malen (sketchup ist ja so geil!).
vor allem das man in mm statt px zeichnen kann ist super!

@HannoHupmann: ch glaube du hast übersehen,
das ich ein gelenk benötige das in 3 richtungen geht.
2x knicken, und 1x drehen.

die solarzellen weden auf jedenfall verbaut, da es egal ist ob das bein 3 oder 8 tage in der sonne rumliegt.
die zellen sind ja nur als backup da,
um die accus im bein zu laden falls es ohne mainbody ist.
ansonsten wird das bein vom mainbody mit strom versorgt.
wenn die accus im bein voll sind, unterstützen die solarzellen auf dem bein
den ladevorgang der accus im mainbody (oder auch andersherum).

um zu deiner gretchenfrage zu kommen, der preis den ich für dieses projekt angesetzt habe ist ca. 10.000 - 20.000 euronen.

klingt vielleicht erstmal happig, aber der fertige robi hat dann 6 von diesen beinen,
und der mainbody hat es auch in sich.
zudem wird er auch "relativ" groß.
mainbody ohne beine: ca. 80cm x 200cm x 30cm und die beine haben ja auch eine "spannweite" von 100-120cm

das wird ein richtiger klopper.

mal sehen wann ich das bild vom gelenk fertig habe.

mfg AmyS3