na ein analog modem arbeitet doch auch ähnlich bzw. auf die selbe weise.
die daten werden ja auch nur über eine leitung geschickt.
wie beim telefon.
nur das beim telefon die spannung ja dauerhaft übertragen wird(mit dem signal).
aber halt nur strom zum tele und daten bidirektional.
ich bräuchts halt mit beidem bidirektional.

ich hab mir das bei der spannung so überlegt, das einfach gemessen wird, ob das bein ne höhere interne versorgungsspannung hat wie der connector vom body oder halt niedriger.
je nach dem muß eben spannung abgenommen, oder halt eingespeist werden.
aber da das bein ja eh nen wlan datenport hat,
wird sich das alles eh nur auf die spannung begrenzen,
weil die daten ja über funknetz übertragen werden können.
genauso wie die abhandlung ob das bein strom bekommt, oder eben halt liefert.

was die galvanische trennung betrifft, der body connector hat natürlich dann nur das gelenk als gnd, um den abstand zu überbrücken, und die abnehmer zu reduzieren.
ansonsten ist alles getrennt, und hat auch eigene versorgungskreise.
das gelenk mit dem bodyconnector ist nur ne ausnahme.

und wegen der analogen schaltungstechnik, ich hab da sogut wie noch keine ahnung.
deswegen werd ich das mit der datenleitung wieder einstampfen wegen dem wlan.