Hallo!
Ich habe das gleiche Problem gehabt wie du --> Möglichst "glatte" Servobewegung. Es geht, siehe hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ght=servoswift
Aber an einen Schrittmotor mit 1/16 microstepping kommt das noch nicht dran...
Viele Grüße,
William