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Servo- Geschwindigkeitssteuerung ohne ruckeln ?
Hallo,
ist es möglich, die Geschwindigkeit eines Modellbauservos kontinuierlich zu steuern?
Es soll zB. langsam anfahren, dann die Geschwindigkeit halten und dann langsam die Geschwindigkeit bis zum Stillstand verringern.
Wenn ich die Impulse alle 20 Millisekunden so ausgebe das es theoretisch so ein Geschwindigkeitsprofil abfährt, wird das praktisch ohne Ruckeln funktionieren?
Also die Impulsbreite bei jeder Ausgabe minimal verändern, folgt da das Servo jeder Veränderung, ober macht es hin und wieder einen "Sprung"?
Unterm Strich soll eine kontinuierliche Bewegung dabei rauskommen.
Prinzipiell möglich ist ja scheinbar die Steuerung der Geschwindigkeit:
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=23&source=2
Wenn das Ganze unrealistisch ist, würde ich Schrittmotoren nehmen, damit kenne ich mich besser aus, die Lösung mit Modellbauservos wäre aber aus verschiedenen Gründen günstiger.
Gruß Ralf
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