Was für eine Spannung liefer der Murate Gyrosensor

[Earnie]

Aus dem Datenblatt kann ich nicht entnehmen, was der für ne Spannung liefert. Ich will die Drehrate zum Bau eines inversen Pendels auswerten und eine softwaremäßige PD-Regelung machen. Kommt da ein PWM Signal raus oder muss ich den AD-Wandler des Atmega benutzen?

Datenblatt:

http://www.murata.com/catalog/s42e.pdf

[uwegw]

Tabelle auf der ersten Seite:
0,67 Milivolt pro Grad/Sekunde Rotationsgeschwindigkeit. Dazu kommt ein Offset von 1,35V.