@Zorgblaubär nun ich hab damals das ganze Heft gekauft (sind ja auch noch andere nette Schaltungen drin). Es reichen eigentlich ein paar Bauelemente um ein Board zu basteln. Dann braucht man noch einen R232-> Propeller Adapter (die kleine Platine auf dem Bild) und schon kann man loslegen.
Bei meiner Servoplatine sind neben den I/O Pins gleich auch noch die Versorgungspins für die Servos (damit der Standartstecker passt). Außerdem sind auf dem Board noch Spannungswandler und ein paar LEDs (zum Testen und Betriebsanzeige). Achja noch Reset und nen EEPROM und schon ist fertig. Lässt sich relativ leicht aus dem Artikel extrapolieren was man braucht.
Link kann ich dir keinen geben ich hab eben die Hardware Version des Artikels gekauft.