hmm also prinzipiell sollte das so shcon gehen, wenn du handwerklich nciht so viel übung hast mach es am besten aus plexiglas oder etwas ähnlichem, das is leicht zu sägen und sieht shcön aus, bzw geschmacksache.
ansteuern kannst du das ganze mit nem uC zumbeispiel atmega8, schau mal im Wiki da is nen beispielprogramm für servoansteuerung in bascom.
ich würde vorne eher 2 kleine Servos fuer die hand nehmen, sosnt hast du immer ein unsymmetrishces schliessen., oder die 2. hälfte der hand mit 2 zahnrädern koppeln, dass ist aber komplizierter.
kosten sagen wir mal 15 euro servos, 5 euro uC 10 euro kleinkram wie platine/widerstände/kabel...