Hallo

Beispiele für einfache Greifer (mit den 5€-Servos):

Bild hier  

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=35643 (Domino-Day)
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=362473#362473 (Kassettenwechsler)

Den ALU-Streifen gibt's für einen Euro als Meterware im Baumarkt. Er kann einfach mit einer Zange gebogen und abgezwickt werden oder gebohrt werden. Kann man natürlich auch etwas aus Holz oder Kunststoff basteln. Gegenlager sind Reißzwecken, zusammengehalten wird alles mit Heiskleber (den man hinterher auch fast rückstandsfrei entfernen kann :). btw: Eine C90 Audiokassette wiegt ca. 40 gr. und stellt kein Problem für den Arm oben dar.

Viel schwieriger als solche LowCost-Ärmchen zu bauen ist deren Ansteuerung und das Programmieren vernünftiger Bewegungsabläufe. Ohne Programmierkenntnisse und ein kleines Kontrollerboard (z.B. asuro, RN-Controll, myavr...) stehen die Chancen für ein solches Projekt eher schlecht :(.

Wenn es nur um das Bewegen des Arms geht, würde zur Ansteuerung auch eine Modellbau-RC-Anlage reichen, dann würde aber der Arm nicht automatisch funktionieren.

Gruß

mic