Die Schaltung von Picture sollte im Pronzip wohl funktionieren. Allerdings dürfte sie relativ stark temperaturabhängig sein, da könnte der Komperator ohne Zusatz schon besser sein. Selbst die einfachsten Operationsverstärkern haben dagegen schon eine gute Tmeperaturstabilität.

Eigentlich sollte es auch möglich sein den shunt an der Masseseite zu haben, allerdings wird dann eventuell der Strom des Controolers oder so mitgemessen, was aber kaum stören sollte. Es gibt auch Schtungen und dem Strom an der High Seite zu messen, man braucht dann nur einen Operationsverstärker, der auch an der oberen Versorgungsspannung noch arbeitet (z.B. TL071).