Stift hineindrücken(messen) / Stift herausdrücken(steuern)

[blutlecker]

Hallo,
Wie die angehängte Skizze zeigt, möchte ich gerne ermitteln, wie weit ein Stift(in der Skizze rot) hineingedrückt/herausgezogen wurde. Außerdem soll der Stift auch automatisch wieder x [Längen Einheiten] hinausgedrückt bzw. hineingezogen werden können.
Das ganze soll über den PC laufen.( erstmal über den LPT-Port. USB ist wahrscheinlich zu kompliziert.)
Naja ich habe mir schon den Kopf zerbrochen, wie ich das anstellen könnte, mir ist aber nichts eingefallen, wie ich das bewerkstelligen kann. Hinzu kommt, dass der Aufbau zum steuern/messen des Stiftes nicht zu groß und es relativ genau sein sollte.
Der Stift wird maximal 10cm lang und es sollte deshalb schon auf Millimeter genau messen/steuern können.
Fällt jemandem vielleicht ein, wie ich das realisieren könnte?
Hinzu kommt, dass ich mich kaum mit Elektronik auskenne.
Könnte mir vielleicht noch jemand sagen mit was ich mich genau beschäftigen sollte?

(Ich hoffe, ich hab mir da mal wieder nicht zu viel vorgenommen^^)

Vielen Dank im Voraus!

mfg
blutlecker

P.S.: Ich hoffe das ist das richtige Unterforum. Ich war mir da nicht ganz sicher.