Servo-Reverse

**Feizi** · 29.06.2008, 19:44

Hi, bin gerade am bau eines Roboterarms benötige dabei eure Hilfe.
Also habe folgendes Problem. Von meinem Controller gehe ich zu einem modul mit dem ich zwei Servos parallel schalte. Deswegen ist klar, dass beide Analogen Servos in die gleiche Richtung Ausschlagen werden. Aber nun will ich aber das beide Servos in die entgegengesetzte Richtung ausschlagen sollen. Soll ich ein Servo-Reverse modul dazwischenschalten oder einfach den Servo umbauen.

Bitte um einen Shhaltplan für ein Servo-Reverse-Modul oder anderen Rat!

**radbruch** · 29.06.2008, 19:47

Hallo

Servo umbauen dürfte wohl die günstigste Lösung sein. Motor und Poti umpolen. Allerdings werden die Servos vermutlich nicht genau synchron laufen.

Gruß

mic

**robin** · 29.06.2008, 19:51

hi,

naja, dass mim servo umbau dürfte etwas schwierig werden. du müsstest zwar nur einen anschluss am poti des Servos ändern (so weit ich weiß), aber ich denke es dürfte aus platzgründen schwierig werden.

ich denke am einfachsten wäre es, wenn du beide Servos an unterschiedliche ports hängst.

mfg robin

**Feizi** · 29.06.2008, 19:56

Dass geht leider nicht weil ich sie über einen kanal steuern muss.
dh. Ein Drehgelenk zwei Servos.

**Feizi** · 29.06.2008, 19:58

Hat niemand ne Schaltung für ein Servo Reverse Modul

**harry3** · 29.06.2008, 20:08

Zitat von Feizi

Hat niemand ne Schaltung für ein Servo Reverse Modul

Google Bilder Suche("Servo Reverse"), auf der ersten Ergebnis Seite findet man einen Schaltplan dafür.

**PicNick** · 29.06.2008, 20:08

Du, das ist garnicht so einfach. Denk mal:
Beide Mitte: 1,5 mS 1,5mS
Links,Rechts 2,0 mS 1,0 mS
Diese hypothetische "Reverse-modul" muss erst die eine Pulsbreite messen, bevor es das "reverse" schicken kann

Da scheint mir das Servo-Poti umpolen gar nicht so übel

**Feizi** · 29.06.2008, 20:19

Bin leider zu blöd es zu finden kannst du es mir genau sagen oder hier bitte posten.
mfg

**robin** · 29.06.2008, 22:51

kannst du vielleicht mal ein bild von deinem aufbau posten? vielleicht findet sich ja eine andere lösung deine problems.

So wie sich das anhört, is dein aufbau so, dass ein servo an einem Hebel zieht, und der andere drückt. Hier könntest du meiner meinung nach probleme bekommen, da die Servos nicht gleiche stellwinkel haben und sie so gegeneinander drücken und das auf dauer nicht gut ist (sofern ich mit meiner vermutung zum aufbau recht habe)

mfg robin