Du, das ist garnicht so einfach. Denk mal:
Beide Mitte: 1,5 mS 1,5mS
Links,Rechts 2,0 mS 1,0 mS
Diese hypothetische "Reverse-modul" muss erst die eine Pulsbreite messen, bevor es das "reverse" schicken kann

Da scheint mir das Servo-Poti umpolen gar nicht so übel