Ahh Ok werd ich morgen gleich mal Probieren. Hab jetzt grad mal alles ohne das Beschleunigen, also nur mit Ein und Aus gemacht und das dann mit If/Then/Else und jetzt funktionierts auch so wie es soll, halt nur das die Motoren sofort vollgas geben^^

danke schonmal. Aber hat jemand nen Link oder so, wo das mit den Interrupts erklärt wird, evtl mit beispielen oder so? Weil mit der Beschreibung aus dem Wiki komm ich net so wirklich klar